le faire monter sur la main!

Je suis en train d'essayer de prendre mon petit timneh eam de 5 mois sur la main et j'aurais besoin de conseil ou de vos experiences respectives!
J'ai lu quelque part qu'on pouvait l'habituer a grimper sur un baton! Mais le mien a peur des batons et je pense que ca ferait l'effet inverse!
Quelqu'un a une autre methode???
Merci!